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- [发明专利]点云标注方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111055559.0在审
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张捷
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北京地平线机器人技术研发有限公司
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2021-09-09
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2021-11-23
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G06T7/80
- 本公开实施例公开了一种点云标注方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:在标注主场景图中确定包含有待标注物的点云数据的第一标注框;将所述第一标注框中的中心坐标分别映射到标注视图中,生成与所述标注视图对应的并且关联于所述第一标注框的第二标注框;在所述第二标注框中,基于第二标注框内的点云数据在预设调整方向调整所述第二标注框的尺寸;将调整后的所述第二标注框的坐标数据映射到所述第一标注框中,得到第三标注框;对所述第三标注框的尺寸进行调整,得到包含有所述待标注物的所有点云数据的第四标注框本公开实施例可以在标注过程中,不必反复调整标注视角来确定精度,减少了标注时间提升了标注效率,又保障了标注精度。
- 标注方法装置存储介质电子设备
- [发明专利]标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211557807.6在审
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杨燃
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广州文远知行科技有限公司
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2022-12-06
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2023-03-07
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G06T11/60
- 本申请提供了一种标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:响应于针对目标标签的框选操作,在待标注图像上确定框选区域;在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下,根据框选区域为目标标签设置标注框;在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下,将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框;对于任意一个目标标注框,若该目标标注框为非锁定状态,则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系,对该目标标注框进行裁剪,并根据框选区域为目标标签设置标注框,若该目标标注框为锁定状态,则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系,对框选区域进行裁剪,并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。
- 标注方法装置计算机设备存储介质
- [发明专利]点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080103188.6在审
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邹晓艺
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深圳元戎启行科技有限公司
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2020-12-23
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2023-05-16
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G06T19/20
- 一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:获取待标注点云序列(S202);对待标注点云序列中的各帧点云进行预标注,获得各帧点云的预标注信息,预标注信息包括:用于标出相应帧点云中各目标对象的标注框的标识信息和第一位姿信息(S204);根据标识信息确定各目标对象对应的标注框序列,根据标注框序列中各标注框的第一位姿信息,确定标注框序列中各标注框内的第一点云(S206);根据标注框序列中各标注框内的第一点云,获得相应标注框之间的点云配准结果,基于点云配准结果,获得标注框序列中各标注框的第二位姿信息(S028);根据各标注框序列中各标注框的第二位姿信息,确定待标注点云序列的标注结果(S210)。采用该方法能够提高标注效率和标注精度。
- 标注方法装置计算机设备存储介质
- [发明专利]一种标注图片审核方法和装置-CN202010099950.X在审
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贾建帮
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北京沃东天骏信息技术有限公司
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2020-02-18
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2021-09-03
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G06K9/62
- 本发明公开了一种标注图片审核方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对同一图片数据的多个标注图片进行标注框数统计,以确定图片数据应标注的正确框数;根据正确框数对多个标注图片进行标注框数审核;将标注框数审核通过的每个标注图片的标注框与基准框进行位置匹配和标注文本匹配;将标注框数审核通过且各标注框位置、标注文本均匹配成功的标注图片,确定为最终审核通过的标注图片。该实施方式不依赖于审核人员主观经验和态度,避免误判、遗漏等审核错误,提高审核后标注图片的精确度,审核过程中可快速定位标注错误,对于文本行内空格和像素差异能有效判断,驳回后的数据无需标注人员去定位需要修改之处
- 一种标注图片审核方法装置
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